Se sabe que la familia Delphinidae, junto al resto de Odontocenti y Misticety, descienden de mamíferos terrestres, más precisamente de los Artiodáctilos.Las especies pertenecientes a la familia Delphinidae poseen un cuerpo fusiforme, adaptado a la natación rápida. Al igual que otros Odontoceti en la cabeza poseen el melón, un órgano esférico que utilizan para la ecolocalización

En varias especies las mandíbulas se alargan, formando un hocico delgado distintivo. La dentición pueden ser muy numerosos (más de 250) en varias especies. Su cerebro es grande, con la corteza cerebral bastante desarrollada.

Los patrones básicos de coloración de la piel son tonos de gris, con mayor claridad en el vientre y rangos más oscuros en el lomo. A menudo se combina con líneas y manchas de diferente tinte y contraste.

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